9/1 - Calibration의 중요함.......

목표 시간	10000
총 시간
공부 시간
시작 시간	xx : xx
종료 시간	xx : xx

목표 :  끝없는........작업

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내가 예상했던 대로 특정 데이터에서는 이상하게 나옴...

 

즉 Cal이 중요한데.....

 

전방에 차량이 있다는 가정하에 해야하는 것같음.

 

만일 전방에 차량이 없으면?????

 

어떻게 해야하지???

 

넘 힘든데....

 

지금 드는 생각은 전방에 차량의 이미지 위치와 계산된 CAL의 위치를 iteration을 통해서 찾는것이 

 

하나의 방법인것같다.

 

만일 다른 센서의 도움을 받을 수 있다면 더 좋을것 같기는하다.

 

그러나......결국 .........이런 로직은 필요할것 같다.....

 

nuScene으로 하지 않으면 ......힘들 것이다.....

 

Camera ego값이 사용되는데....difference값으로 대체해보자!!!!!