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8/13 - 반복의 이해개발일지 2024. 8. 14. 23:06
처음 해당 프로젝트를 실행하고 mmdet3d의 구조를 이해하게 됨.
https://github.com/youngskkim/CRN
CRN을 실행하고 카메라 only 버전도 실행해보고 싶어서 실행했는데 실행됨.
예전에 버전 문제로 고생을 많이해서 안되었는데 한번 되는 버전을 가지고 있으니 잘 실행됨.
https://github.com/HorizonRobotics/Sparse4D/tree/main
구조도 눈에 익고 기존에 데이터가 다 저장되어 있으니 준비하는데 시간이 적게 걸림.
https://github.com/fundamentalvision/BEVFormer/tree/master?tab=readme-ov-file
한번 구조를 이해하고 실행 방식을 이해하니 실행하기 쉽다.
예전에는 어떻게 실행해야할지 몰랐었는데.....
DEVFormer는 또 에러나면서 안된다......나중에 시간되면하자~~~
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