Connecting the dots Connecting the dots

git을 사용하다보면 사실 몇개 쓰지 않는다. 당연히 문제가 생기면 많은 명령어를 사용하지만 여기 적힌것만 알면 되는것 같기는하다. 1. git clone 예 git clone https://github.com/autonomousvision/transfuser.git - 저장소 받을때 사용함. 2. git pull - 최신 코드를 가져와서 merge함. 그러나 이 경우 잘못하면 conflict 날 수 있음. 이럴때는 아래 처럼 하면됨. 3. git checkout -B master origin/master git checkout -B origin/ 이렇게 하면 remote에 있는 branch를 가져와서 overwrite함. 4. git reflog - 내가 사용한 명령어로 되돌아가고 싶을때 사용. - g..

S/W를 처음 사용하면 GIT을 요즘 알지 못하면 할 수 있는것 이 없다. 우선 github에서 코드도 다운 받아야하고 이것저것 해야하기 때문이다. 내가 자주 사용하고 알아두면 좋은 기능만 적어두려고 한다. 요즘은 그냥 git 환경 구축은 하나로 통일 된것 같다. visual studio code를 설치하고 git을 설치하는 것이다. 여러가지 gui 툴이 있지만 terminal을 알아야 리눅스 윈도우 여러 군데서 사용가능하므로 터미널기준으로 작성하려고한다. 1. visual studio code 를 설치한다. 2. 아래 gitlens 와 git graph를 설치한다. - GitLens를 설치하는 이유는 conflict 났을때 해당 add on이 있으면 해결하기 쉽다. - Git Graph는 gui로 보기..

단계단계 밟아 가는 과정으로 ubuntu 18.04에 ROS melodic을 설치해보자! 참고로 ROS 는 각 우분투 버전마다 잘 맞는 버전이 있는것 같다. ROS Melodic Installation The installation of ROS melodic (version for Ubuntu 18.04) is pretty straightforward. One just needs to paste the commands presented in the installation page and we’re all set. For convenience I pasted them below. $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu (lsb_release..