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nuscene 데이터 구조
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7/9 - (9/10K)개발일지 2024. 7. 10. 22:21
오늘은 Nuscene데이터 구조에 대해서 설명하려고한다. mkdir -p /data/sets/nusceneswget https://www.nuscenes.org/data/v1.0-mini.tgztar -xf v1.0-mini.tgz -C /data/sets/nuscenes 이렇게 다운로드 아래처럼 치면 해당 폴더에있는 데이터를 다 읽을 수 있다.nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/data/sets/nuscenes', verbose=True) nusc.scene 을 치면 10개의 시나리오가 있음을 알 수 있음.각 시나리오마다 7개의 속성이 있음.굉장히 중요함.scene { "token": -- Unique record ..